風力發電機的能量來自于風輪，風力機的技改很多也集中于提升風輪效率。在風輪效率問題中，偏航誤差在風力發電機上很普遍，因為風力機的偏航是不連續的，風向的誤差不容易被發現，所以偏航誤差一直未被重視，而對風不準即意味著發電量的損失。影響風機偏航的誤差來源有：
（a）風向儀的安裝誤差
（b）機艙外形及槳葉旋轉造成的偏向氣流
（c）槳葉、機艙造成的空氣擾動渦流引發的偏航算法的誤差
由青島鐳測創芯自主研發的WindHorizon H400是一種小型化、高精度的機艙前視型脈沖測風激光雷達，可精確探測風機輪轂正前方50m至400m處任意10個距離門的風速風向信息。激光雷達向風機前方射出兩束激光，通過檢測反射激光束的多普勒頻移，可以測量出風輪前的氣流的風速與風向。風輪旋轉對激光光束的遮擋， WindHorizon H400通過先進的算法可自動過濾。
